Soft Robotics
SCIE國際簡稱：SOFT ROBOT 參考譯名：軟機器人
主要研究方向：ROBOTICS 非預(yù)警期刊 審稿周期：
《軟機器人》(Soft Robotics)是一本由Mary Ann Liebert Inc.出版的以ROBOTICS為研究特色的國際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評論文章和綜述文章，及時報道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實踐和應(yīng)用學科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進該學科領(lǐng)域科學信息的快速交流。該期刊是一本未開放期刊，近三年沒有被列入預(yù)警名單。該期刊享有很高的科學聲譽，影響因子不斷增加，發(fā)行量也同樣高。
- 2區(qū) 中科院分區(qū)
- Q1 JCR分區(qū)
- 79 年發(fā)文量
- 6.4 IF影響因子
- 未開放 是否OA
- 24 H-index
- 2014 創(chuàng)刊年份
- 6 issues/year 出版周期
- English 出版語言
Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.
Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.
Soft Robotics期刊信息
- ISSN：2169-5172
- 出版語言：English
- 是否OA：未開放
- E-ISSN：2169-5180
- 出版地區(qū)：UNITED STATES
- 是否預(yù)警：否
- 出版商：Mary Ann Liebert Inc.
- 出版周期：6 issues/year
- 創(chuàng)刊時間：2014
- 開源占比：0.1144
- Gold OA文章占比：10.27%
- OA被引用占比：0.1336...
- 出版國人文章占比：0.23
- 出版撤稿占比：0
- 研究類文章占比：100.00%
Soft Robotics CiteScore評價數(shù)據(jù)（2024年最新版）
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指數(shù) | ||||||||||||||||
| 15.5 | 2.43 | 2.555 |
|
名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個指標。當年CiteScore 的計算依據(jù)是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻數(shù)量 注：文獻類型包括：文章、評論、會議論文、書籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。
Soft Robotics中科院評價數(shù)據(jù)
中科院 2023年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 否 | 否 | 計算機科學 | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) |
中科院 2022年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) |
中科院 2021年12月舊的升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 1區(qū) |
中科院 2021年12月基礎(chǔ)版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 工程技術(shù) | 2區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 1區(qū) |
中科院 2021年12月升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 1區(qū) |
中科院 2020年12月舊的升級版
| Top期刊 | 綜述期刊 | 大類學科 | 小類學科 | ||
| 是 | 否 | 計算機科學 | 1區(qū) | ROBOTICS 機器人學 | 1區(qū) |
Soft Robotics JCR評價數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 8 / 46 |
83.7% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q1 | 7 / 46 |
85.87% |
Soft Robotics歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計
影響因子
中科院分區(qū)
Soft Robotics中國學者發(fā)文選摘
-
1、Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding
Author: Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 269-279. DOI: 10.1089/soro.2021.0140
-
2、Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation
Author: Pei, Xiaohui; Chen, Guimin
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0070
-
3、SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection
Author: Yang, Pengpeng; Huang, Bo; McCoul, David; Xie, Donghu; Li, Mingchao; Zhao, Jianwen
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 280-291. DOI: 10.1089/soro.2021.0127
-
4、Flexible Electronic Skin for Monitoring of Grasping State During Robotic Manipulation
Author: Bao, Lusheng; Han, Cheng; Li, Guolin; Chen, Jun; Wang, Wenqiang; Yang, Hao; Huang, Xin; Guo, Jiajie; Wu, Hao
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 336-344. DOI: 10.1089/soro.2022.0014
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5、Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
Author: Zhen, Ruichen; Jiang, Li; Li, Hexin; Yang, Bangchu
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 380-394. DOI: 10.1089/soro.2021.0197
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6、The Soft Ray-Inspired Robots Actuated by Solid-Liquid Interpenetrating Silicone-Based Dielectric Elastomer Actuator
Author: Xu, Jiahui; Dong, Yiling; Yang, Jiang; Jiang, Ziyin; Tang, Longcheng; Chen, Xiangrong; Cao, Kun
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 354-364. DOI: 10.1089/soro.2022.0024
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7、Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
Author: Li, Diancheng; Fan, Dongliang; Zhu, Renjie; Lei, Qiaozhi; Liao, Yuxuan; Yang, Xin; Pan, Yang; Wang, Zheng; Wu, Yang; Liu, Sicong; Wang, Hongqiang
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 395-409. DOI: 10.1089/soro.2021.0185
-
8、Multifunctional Soft Stackable Robots by Netting-Rolling-Splicing Pneumatic Artificial Muscles
Author: Guan, Qinghua; Liu, Liwu; Sun, Jian; Wang, Jiale; Guo, Jianglong; Liu, Yanju; Leng, Jinsong
Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0104
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