Advanced Robotics

SCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱：ADV ROBOTICS 參考譯名：先進(jìn)機(jī)器人

主要研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué) 非預(yù)警期刊審稿周期：約6月

《先進(jìn)機(jī)器人》(Advanced Robotics)是一本由Taylor and Francis Ltd.出版的以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)為研究特色的國(guó)際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評(píng)論文章和綜述文章，及時(shí)報(bào)道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實(shí)踐和應(yīng)用學(xué)科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進(jìn)該學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)信息的快速交流。該期刊是一本未開(kāi)放期刊，近三年沒(méi)有被列入預(yù)警名單。

4區(qū) 中科院分區(qū)
Q4 JCR分區(qū)
77 年發(fā)文量
1.4 IF影響因子
未開(kāi)放 是否OA
55 H-index
1986 創(chuàng)刊年份
Bimonthly 出版周期
English 出版語(yǔ)言

Advanced Robotics (AR) is the international journal of the Robotics Society of Japan and has a history of more than twenty years. It is an interdisciplinary journal which integrates publication of all aspects of research on robotics science and technology. Advanced Robotics publishes original research papers and survey papers from all over the world. Issues contain papers on analysis, theory, design, development, implementation and use of robots and robot technology. The journal covers both fundamental robotics and robotics related to applied fields such as service robotics, field robotics, medical robotics, rescue robotics, space robotics, underwater robotics, agriculture robotics, industrial robotics, and robots in emerging fields. It also covers aspects of social and managerial analysis and policy regarding robots.

Advanced Robotics (AR) is an international, ranked, peer-reviewed journal which publishes original research contributions to scientific knowledge.

All manuscript submissions are subject to initial appraisal by the Editor, and, if found suitable for further consideration, to peer review by independent, anonymous expert referees.

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Advanced Robotics期刊信息

ISSN：0169-1864
出版語(yǔ)言：English
是否OA：未開(kāi)放
E-ISSN：1568-5535
出版地區(qū)：JAPAN
是否預(yù)警：否
出版商：Taylor and Francis Ltd.
出版周期：Bimonthly
創(chuàng)刊時(shí)間：1986
開(kāi)源占比：0.1847
Gold OA文章占比：24.74%
OA被引用占比：0.0764...
出版國(guó)人文章占比：0.12
出版撤稿占比：0
研究類文章占比：100.00%

Advanced Robotics CiteScore評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指數(shù)

4.1

0.605

0.898

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Engineering 小類：Control and Systems Engineering	Q2	121 / 321	62%
大類：Engineering 小類：Hardware and Architecture	Q2	83 / 177	53%
大類：Engineering 小類：Computer Science Applications	Q2	383 / 817	53%
大類：Engineering 小類：Software	Q3	206 / 407	49%
大類：Engineering 小類：Human-Computer Interaction	Q3	86 / 145	41%

名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個(gè)指標(biāo)。當(dāng)年CiteScore 的計(jì)算依據(jù)是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計(jì)算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對(duì)2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻(xiàn)數(shù)量注：文獻(xiàn)類型包括：文章、評(píng)論、會(huì)議論文、書籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。

Advanced Robotics中科院評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)

中科院 2023年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2022年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2021年12月舊的升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2021年12月基礎(chǔ)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	工程技術(shù)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2021年12月升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

中科院 2020年12月舊的升級(jí)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計(jì)算機(jī)科學(xué)	4區(qū)	ROBOTICS 機(jī)器人學(xué)	4區(qū)

Advanced Robotics JCR評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q4	37 / 46	20.7%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q4	35 / 46	25%

Advanced Robotics歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

影響因子

中科院分區(qū)

Advanced Robotics中國(guó)學(xué)者發(fā)文選摘

1、Evaluation of CNN algorithm at locomotion mode identification for a knee-assisted exoskeleton
Author: Xu, Aimin; Qu, Chenxi; Yang, Liang; Yin, Peng; Lv, Jiliang; Qu, Shengguan

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197966
2、Scale-aware stereo direct visual odometry with online photometric calibration for agricultural environment
Author: Yu, Tao; Yu, Xiaohan; Liu, WenLi; Xiong, Shengwu

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 6, pp. 433-446. DOI: 10.1080/01691864.2022.2142069
3、An effective swimming stroke recognition system utilizing deep learning based on inertial measurement units
Author: Chen, Longwen; Hu, Dean

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 7, pp. 467-479. DOI: 10.1080/01691864.2022.2160274
4、Adaptive finite-time model estimation and control for manipulator visual servoing using sliding mode control and neural networks
Author: Zeng, Haibin; Lyu, Yueyong; Qi, Jiaming; Zou, Shuangquan; Qin, Tanghao; Qin, Wenyu

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 9, pp. 576-590. DOI: 10.1080/01691864.2022.2163856
5、ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling
Author: Zhang, Zhi-wei; Jia, Yun-wei; Su, Qi-qi; Chen, Xiao-tong; Fu, Bang-peng

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. 37, Issue 10, pp. 605-620. DOI: 10.1080/01691864.2023.2174817
6、A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area
Author: Sun, Jingkang; Zhang, Keqin; Yang, Genke; Chu, Jian

Journal: ADVANCED ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1080/01691864.2023.2197961