分手的留言

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分手的留言范文第1篇

關(guān)鍵詞：石灰石　氨水（或液氨）　電石渣

一、前言

煙氣脫硫（FlueGasDesulfurization,FGD）是世界上唯一大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的脫硫方法，是控制酸雨和二氧化硫污染的最為有效的和主要的技術(shù)手段。

目前，世界上各國對煙氣脫硫都非常重視，已開發(fā)了數(shù)十種行之有效的脫硫技術(shù)，但是，其基本原理都是以一種堿性物質(zhì)作為SO2的吸收劑，即脫硫劑。按脫硫劑的種類劃分，煙氣脫硫技術(shù)可分為如下幾種方法。

1.以CaCO3（石灰石）為基礎(chǔ)的鈣法；

2.以MgO為基礎(chǔ)的鎂法；

3.以Na2SO3為基礎(chǔ)的鈣法；

4.以NH3為基礎(chǔ)的氨法；

5.以有機(jī)堿為基礎(chǔ)的有機(jī)堿法。

世界上普遍使用的商業(yè)化技術(shù)是鈣法，所占比例在90以上。 煙氣脫硫裝置相對占有率最大的國家是日本。日本的燃煤和燃油鍋爐基本上都裝有煙氣脫硫裝置。眾所周知，日本的煤資源和石油資源都很缺乏，也沒有石膏資源，而其石灰石資源卻極為豐富。因此，F(xiàn)GD的石膏產(chǎn)品在日本得到廣泛的應(yīng)用。這便是鈣法在日本得到廣泛應(yīng)用的原因。因此，其他發(fā)達(dá)國家的火電廠鍋爐煙氣脫硫裝置多數(shù)是由日本技術(shù)商提供的。

二、脫硫工藝的選擇

在環(huán)境約束條件下,如何結(jié)合火電廠的內(nèi)外部資源條件,科學(xué)合理地選擇切合實(shí)際的脫硫工藝顯得十分重要,它直接關(guān)系到脫硫系統(tǒng)乃至機(jī)組的安全可靠性和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

1.脫硫條件

1.1機(jī)組條件

新機(jī)組或老機(jī)組、機(jī)組容量、剩余壽命、燃煤硫分、漏風(fēng)率和含塵量等參數(shù)必須設(shè)計(jì)準(zhǔn)確。若設(shè)計(jì)參數(shù)不正確,將會(huì)出現(xiàn)以下問題:(1)機(jī)組漏風(fēng),煙氣量大,脫硫投資增加;(2)實(shí)際燃煤含硫量遠(yuǎn)超過設(shè)計(jì)值,不能達(dá)到100%煙氣脫硫;(3)煙氣含塵量過高,導(dǎo)致石膏品質(zhì)不合格。

1.2資源條件

脫硫吸收劑的來源直接影響到脫硫工藝的選擇。另外,脫硫用水的水源水質(zhì)作為脫硫吸收劑的載體也起著重要作用。因此,吸收劑及脫硫用水的來源也直接影響到脫硫工藝的選擇。

1.3建設(shè)條件

包括場地和施工條件、施工周期等。脫硫裝置的布置空間是脫硫工藝選擇的一個(gè)重要條件,不同的脫硫工藝布置空間要求不同,只有充分滿足其最小布置空間,該脫硫工藝才具備成立的條件。

2.技術(shù)比較

2.1脫硫效率

選擇煙氣脫硫工藝時(shí),首先考慮的因素是SO2排放的控制水平,即環(huán)保法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)等對脫硫項(xiàng)目削減SO2排放量的具體要求。有了SO2削減量,進(jìn)而計(jì)算脫硫項(xiàng)目最低的脫硫效率。

2.2鈣硫比

鈣硫比是表示達(dá)到一定脫硫效率時(shí)所需鈣基吸收劑的過量程度,是影響脫硫效率的重要因素。一般來說,鈣硫比越高,脫硫效率越高,同時(shí)脫硫工藝費(fèi)用也越高。

2.3對機(jī)組影響和生產(chǎn)運(yùn)行的適應(yīng)性

2.3.1對鍋爐和煙氣系統(tǒng)的影響，不同工藝脫硫設(shè)備對鍋爐和煙氣系統(tǒng)影響各不相同,如濕法工藝安裝在除塵器的下游,對鍋爐和除塵器影響最小,但對出口煙道和煙囪會(huì)產(chǎn)生腐蝕。

2.3.2對機(jī)組運(yùn)行的適應(yīng)性，對于調(diào)峰機(jī)組,負(fù)荷變動(dòng)較大,選擇脫硫工藝時(shí),脫硫系統(tǒng)必須能適應(yīng)經(jīng)常起停的狀況,能耐受經(jīng)常性的熱沖擊;有良好的負(fù)荷跟蹤特性;脫硫系統(tǒng)停運(yùn)后的維護(hù)工作量要小。

3.經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)

脫硫裝置的投資費(fèi)用與經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益是影響脫硫工藝選擇的主要因素之一。經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)應(yīng)考慮主要因素:投資費(fèi)用、年運(yùn)行費(fèi)用及經(jīng)濟(jì)效益。在技術(shù)性能相當(dāng)或相差不多的條件下,經(jīng)濟(jì)性好的脫硫工藝為首選。

4.環(huán)境評(píng)估

脫硫工程屬于環(huán)保工程,但作為一個(gè)建設(shè)項(xiàng)目也同樣存在環(huán)境影響,如考慮不夠周全,則會(huì)導(dǎo)致二次污染。潛在的環(huán)境影響主要有:脫硫吸收劑制備系統(tǒng)產(chǎn)生的揚(yáng)塵和噪聲;脫硫副產(chǎn)品處置,包括副產(chǎn)品拋棄堆存時(shí)對環(huán)境的影響;脫硫廢水對水體的影響;脫硫后凈煙氣的抬升影響。

三、石灰石工藝原理

是用石灰或石灰石漿液吸收煙氣的SO2，分為吸收和氧化兩個(gè)階段。先吸收生成亞硫酸鈣，然后將亞硫酸鈣氧化成硫酸鈣即石膏濕式鈣法，通常有拋棄法、回收法和雙循環(huán)濕式鈣法等，拋棄法和回收法區(qū)別在脫硫產(chǎn)物是否再利用。其中回收法的脫硫產(chǎn)物為二水石膏（CaSO4.2H2O），此法以日本應(yīng)用最多。石膏的主要用途是作為建筑材料，高質(zhì)量石膏作為石膏板材的原料。我國重慶珞磺電廠引進(jìn)日本三菱公司的技術(shù)就是這種方法。但是，目前再我國脫硫石膏很難找到大規(guī)模的用途。對于濕法脫硫產(chǎn)物，值得注意的是，脫硫石膏應(yīng)用途徑可以參考磷肥工業(yè)中的石膏制硫酸過程。在該過程中，石膏被C（無煙煤或焦碳）還原SO2和CaO。SO2（以5左右濃度的空氣混合物形式存在）可進(jìn)一步被轉(zhuǎn)化為硫酸。CaO則循環(huán)到脫硫吸收裝置作為脫硫劑循環(huán)使用。因此，理論上，這個(gè)過程回收了煙氣中的SO2生產(chǎn)工業(yè)濃硫酸[98（質(zhì)量）]，不消耗脫硫劑。而其還原劑煤在電廠也是十分豐富和方便。這個(gè)過程對高硫煤發(fā)電廠具有一定價(jià)值。

四、氨法工藝原理

以水溶液中的SO2和NH3的反應(yīng)為基礎(chǔ)：

1. SO2＋H2O＋xNH3 = (NH4) xH2－XSO3

得到亞硫酸銨中間產(chǎn)品，亞硫酸銨再進(jìn)行氧化：

2.(NH4)XH2-XSO3+1/2O2 +(2-x)NH3=(NH4)2SO4

在美國，鎂法和鈉法得到了較深入的研究，但實(shí)踐證明，它們都不如鈣法。 在我國，氨法具有很好的發(fā)展土壤。我國是一個(gè)糧食大國，也是化肥大國。氮肥以合成氨計(jì)，我國的需求量目前達(dá)到33Mt/a，其中近45是由小型氮肥廠生產(chǎn)的，而且這些小氮肥廠的分布很廣，每個(gè)縣基本上都有氮肥廠。因此，每個(gè)電廠周圍100km內(nèi)，都能找到可以提供合成氨的氮肥廠，SO2吸收劑的供應(yīng)很豐富。更有意義的是，氨法的產(chǎn)品本身就是化肥，就有很好的應(yīng)用價(jià)值。氨法脫硫是回收法，副產(chǎn)高附加值的產(chǎn)品，可使氨增值，所以氨法脫硫的運(yùn)行費(fèi)用小，煤中含硫量愈高，運(yùn)行費(fèi)用愈低。

五、鎂法脫硫工藝原理

鎂法脫硫是采用鎂礦石(主要成份為碳酸鎂) 經(jīng)過煅燒生成的氧化鎂作為脫硫吸收劑,將氧化鎂通過漿液制備系統(tǒng)制成氫氧化鎂過飽和液,在脫硫吸收塔內(nèi)與煙氣充分接觸,煙氣中的二氧化硫與漿液中的氫氧化鎂進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)生成亞硫酸鎂,從吸收塔排出的亞硫酸鎂漿液經(jīng)脫水處理后可供綜合利用。由于吸收劑的活性較高,鎂法脫硫采用較小容量的吸收塔和較小容量的漿液循環(huán)泵就可達(dá)到要求的脫硫效率,所以相對減少了設(shè)備的初期投資和運(yùn)行費(fèi)用。此外,本方法最突出的特點(diǎn)是脫硫劑可以循環(huán)利用,符合循環(huán)經(jīng)濟(jì)要求。采用脫硫副產(chǎn)品

分手的留言范文第2篇

[關(guān)鍵詞]消積飲；肺癌；劉偉勝

[中圖分類號(hào)]256.1　[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A　[文章編號(hào)]1007-8517(2011)09-0129-02

肺癌是全球常見的惡性腫瘤之一，并成為目前人類因癌癥死亡的主要原因，是對人類健康與生命危害最大的惡性腫瘤之一。劉偉勝教授是廣東省及國家名老中醫(yī)，在惡性腫瘤治療方面有豐富的理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，尤其在中醫(yī)藥治療肺癌方面有著豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。

中藥“消積飲”(廣東省中醫(yī)院院內(nèi)制劑)是劉偉勝教授，針對肺癌的病因病機(jī)，總結(jié)其30多年的肺癌臨床診療經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)建的具補(bǔ)肺益腎、解毒消瘀、化痰散結(jié)的中藥復(fù)方口服液，在臨床應(yīng)用近十年，在治療中晚期肺癌方面顯示了較好的療效。筆者隨師侍診數(shù)年，受益匪淺，現(xiàn)從中藥組方及現(xiàn)代中藥藥理的角度分析消積飲治療肺癌的經(jīng)驗(yàn)如下。

1、黃芪、補(bǔ)骨脂、云芝共為君藥

綜合古今腫瘤專家之說，肺癌的病因病機(jī)主要責(zé)之于“虛”、“毒”、“痰”、“瘀”，肺癌患者多見虛實(shí)夾雜，虛以氣虛、氣陰兩虛為主，因此治療以補(bǔ)虛(肺、脾、腎)、解毒、祛痰、化瘀為辨證治療的原則。劉教授指出肺癌屬于古代“虛勞”的范疇，應(yīng)以扶正補(bǔ)虛為治療肺癌的根本，故消積飲中黃芪、補(bǔ)骨脂、云芝共為君藥以補(bǔ)益脾肺、益腎扶正。

黃芪味甘，性微溫，歸肺、脾、肝、腎經(jīng)。李時(shí)珍在《本草綱目》中釋其名曰：“耆，長也。黃耆色黃。為補(bǔ)藥之長，故名。”《本草匯言》載“黃芪，補(bǔ)肺健脾，衛(wèi)實(shí)斂汗，驅(qū)風(fēng)運(yùn)毒之藥也…”。《本草逢原》載“黃芪能補(bǔ)五臟諸虛，治脈弦自汗，瀉陰火，去肺熱，無汗則發(fā)，有汗則止?！眲⒔淌谡J(rèn)為黃芪乃補(bǔ)氣之圣藥，肺癌患者多氣血虧虛，黃芪在補(bǔ)無形之氣的同時(shí)，氣化生為有形之血，故能收到氣血并補(bǔ)之效，因此黃芪可有效改善肺癌引起的氣短乏力，頭暈等癥狀?，F(xiàn)代藥理研究表明，黃芪還具有抗癌作用，并非藥物直接殺滅癌細(xì)胞，而是通過對機(jī)體的免疫調(diào)節(jié)，誘導(dǎo)細(xì)胞因子產(chǎn)生增強(qiáng)抗氧化酶活性以及黃芪富含微量元素和可能抑耐癌基因表達(dá)來實(shí)現(xiàn)。

補(bǔ)骨脂出自《雷公炮炙論》，味辛、苦，性溫，歸腎、心包、脾、胃、肺經(jīng)?！侗静菥V目》云：“破故紙收斂神明，能使心胞之火與命門之火相通，故元陽堅(jiān)固，骨髓充實(shí)，澀以治脫也”?！侗静萁?jīng)疏》曰：“補(bǔ)骨脂，能暖水臟；陰中生陽，壯火益土之要藥也。……故主五臟之勞”。劉教授認(rèn)為肺癌患者肺脾腎俱虛，而以腎虛為本，補(bǔ)骨脂能暖水臟、補(bǔ)火以生土，則腎中真陽之氣得補(bǔ)而上升，則能腐熟水谷、蒸糟粕而化精微，脾氣散精上歸于肺，以榮養(yǎng)五臟?，F(xiàn)代藥理研究證實(shí)，補(bǔ)骨脂素(250μg／ml)對小鼠肉瘤細(xì)胞有高效殺滅作用，其機(jī)制在于補(bǔ)骨脂素在暗處與肉瘤細(xì)胞DNA形成絡(luò)合物和分子交鏈，從而抑制DNA合成。補(bǔ)骨脂素作用于人粘液表皮樣癌MEC－1細(xì)胞后，其細(xì)胞中的大多數(shù)線粒體變性、空泡化、游離核糖體減少，游離核糖體減少，可見核溶解現(xiàn)象。

云芝是最具藥用價(jià)值的真菌之一，味甘、淡，性微寒，歸肝、脾、肺經(jīng)，具有健脾利濕、止咳平喘、清熱解毒及抗腫瘤的功效。劉教授認(rèn)為云芝可與黃芪、補(bǔ)骨脂協(xié)同扶助肺癌患者之正氣。實(shí)驗(yàn)證實(shí)，云芝子實(shí)體內(nèi)含有一種抗癌物質(zhì)菌絲體提取的多糖和從發(fā)酵液中提取的多糖均具有強(qiáng)烈的抑癌性。云芝中主要活性成分為云芝多糖，云芝多糖具有免疫調(diào)節(jié)功能，是良好的免疫增強(qiáng)劑，具有增強(qiáng)免疫細(xì)胞功能和識(shí)別能力，提高IgM的量等作用云芝多糖肽的抗腫瘤和免疫調(diào)節(jié)作用，可能與它具有干擾素誘生和促誘生能力有關(guān)。

2、白花蛇舌草、莪術(shù)、全蝎、蜈蚣共為臣藥

肺癌患者的邪實(shí)責(zé)之于“毒”、“痰”、“瘀”，故在補(bǔ)虛的基礎(chǔ)上，應(yīng)以解毒、祛痰、化瘀的為治療原則，故劉教授選用白花蛇舌草清熱解毒抗癌，莪術(shù)活血破瘀，全蝎、蜈蚣解毒散結(jié)共為臣藥以攻邪毒。

白花蛇舌草味苦甘，性寒，歸心、肝、脾、大腸經(jīng)，《廣西中藥志》治小兒疳積，毒蛇咬傷，癌腫。劉教授指出肺癌患者氣虛無以運(yùn)化水濕津液，聚而成痰，痰郁化熱，或因氣陰虧虛，火熱壅積于肺，遣藥白花蛇舌草則共收清熱解毒及抗癌之效。現(xiàn)代藥理研究認(rèn)為，白花蛇舌草含有抗腫瘤活性的多糖，對癌細(xì)胞具有直接抑制增殖作用，并可延長荷癌小鼠的存活，其抗癌作用亦可能與增強(qiáng)免疫活性作用相關(guān)。

莪術(shù)是常用的化瘀藥代表，其味辛、苦，性溫，歸肝、脾經(jīng)，具有破血行氣止痛消積散結(jié)之功?！侗静輩R言》曰：“主治奔豚疝瘕”?！稐钍献o(hù)命方》載：“治小腸臟氣非時(shí)癌不可忍”。劉教授選取破血之莪術(shù)入方，主因此藥性剛氣峻，專攻堅(jiān)頑之積，且在化瘀消積的同時(shí)，具有化瘀不傷正的特性?，F(xiàn)代藥理研究認(rèn)為，莪術(shù)抗癌作用的原理，莪術(shù)油除能直接殺瘤作用外，還能增強(qiáng)瘤細(xì)胞免疫原性，從而誘發(fā)或促進(jìn)機(jī)體對腫瘤的免疫排斥反應(yīng)。

全蝎與蜈蚣為此方中的唯一對藥。全蝎味辛，性平，有毒，歸肝經(jīng)；蜈蚣味咸、辛，性溫，有毒，歸肝、脾、肺經(jīng)?！侗静菥V目》和《中國藥典》載，全蝎具有“熄風(fēng)鎮(zhèn)痙、消炎攻毒、通絡(luò)止痛”功能，蜈蚣則具有“敗毒抗癌、息風(fēng)解痙、退炎治瘡”之功效。劉教授認(rèn)為肺癌以痰瘀毒邪多見，治宜化痰活血解毒息風(fēng)鎮(zhèn)痙，而此兩藥均有毒性，共用可增加攻毒散結(jié)通絡(luò)之效，尤其對于肺癌腦轉(zhuǎn)移的患者，更有搜毒入腦的特殊功效。研究證明，全蝎對多種癌癥均有抑制作用，尤其對腦腫瘤、腦轉(zhuǎn)移瘤、骨肉瘤有明顯療效。臨床上以全蝎治療晚期癌癥所致的癌性疼痛，有止痛迅速、反復(fù)應(yīng)用有效等優(yōu)點(diǎn)，其抗癌機(jī)理可與對抗腫瘤細(xì)胞引起的血小板聚集及瘤拉的形成、抑制轉(zhuǎn)移、改善血城循環(huán)相關(guān)，全蝎可增加局部血流量、改善局部缺氧，使抗癌藥物及其他成分易于深入瘤體而充分發(fā)揮作用。蜈蚣對小鼠肉瘤、宮頸癌及艾氏腹水癌均有抑制活性，對間葉組織與神經(jīng)組織腫瘤，如軟組織惡性腫瘤、腦腫瘤、骨腫瘤及腫瘤骨轉(zhuǎn)移等療效尤佳。

3、大黃為佐藥

分手的留言范文第3篇

關(guān)鍵詞 機(jī)械手 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)

0引言

隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)械手在大規(guī)模勞動(dòng)密集型生產(chǎn)中得到了重要應(yīng)用，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可或缺的一員。機(jī)械手提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和用工成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，提高了生產(chǎn)自動(dòng)化程度。機(jī)械手在生產(chǎn)中仍有許多機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)問題存在，不斷加大對機(jī)械手的研究，增強(qiáng)其智能性、適應(yīng)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，滿足日益提高的F代化生產(chǎn)要求。

1機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

底座是整個(gè)機(jī)械手臂的支撐部分，是執(zhí)行腰部360度回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，也是安裝動(dòng)力源、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部位。

1.2手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

手臂是支撐和帶動(dòng)手腕和手部的重要部件，分為有關(guān)節(jié)臂和無關(guān)節(jié)臂，本文所設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂試驗(yàn)裝置為無關(guān)節(jié)臂，并采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，錐齒輪或內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)。

1.3手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

手腕是用于連接手臂和手部的部件，通過左右旋轉(zhuǎn)平移和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)整機(jī)械手執(zhí)行操作時(shí)的位置和姿態(tài)。

1.4手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

手部是直接于物體接觸的部件。根據(jù)手部與物體接觸形式的不同可分為夾持式和吸附式。夾持式通過模仿人手指的結(jié)構(gòu)形式，可分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種類型。根據(jù)手指數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中二指應(yīng)用最多。根據(jù)傳力結(jié)構(gòu)又可分為回轉(zhuǎn)型和平移型，回轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu)簡單，方便制造，因此常使用此類型；平移型可夾持范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。本文采用二指回轉(zhuǎn)型夾持式結(jié)構(gòu)，手部有兩個(gè)自由度，一個(gè)自由度用于夾持物體，一個(gè)自由度用于反轉(zhuǎn)手腕，通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

設(shè)計(jì)所得機(jī)械臂采用的回轉(zhuǎn)型機(jī)械手臂與人的手臂結(jié)構(gòu)相似，前三個(gè)關(guān)節(jié)都是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，底座與手臂形成類似人手臂的肩關(guān)節(jié)，手臂中大臂和小臂形成肘關(guān)節(jié)，大臂可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，小臂可以做俯仰運(yùn)動(dòng)。此類機(jī)械臂工作范圍大、運(yùn)動(dòng)靈活迅速、適應(yīng)性強(qiáng)、通用性好。

2機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過傳動(dòng)裝置為整個(gè)機(jī)械手臂提供動(dòng)力，關(guān)節(jié)型機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置兩部分組成。常見的驅(qū)動(dòng)型式有液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)具有作用力大、結(jié)構(gòu)緊湊、作用平穩(wěn)、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)，但其易產(chǎn)生漏油污染、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高；氣動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、無污染、維修方便，但由于空氣易被壓縮，工作不線性。工業(yè)機(jī)械手臂常使用液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)傳動(dòng)，但液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，本文機(jī)械手臂作為實(shí)驗(yàn)裝置，機(jī)械手臂不需要進(jìn)行高強(qiáng)度、高負(fù)載的工作，故使用電氣傳動(dòng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快、可靠性好、運(yùn)動(dòng)精確、安裝維修簡單等優(yōu)點(diǎn)，完全可以滿足實(shí)驗(yàn)設(shè)備的需要。

3機(jī)械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械手臂控制系統(tǒng)控制著機(jī)械手臂按所發(fā)出指令要求運(yùn)動(dòng)。目前，工業(yè)機(jī)械手多采用程序控制系統(tǒng)和電氣定位系統(tǒng)進(jìn)行控制。機(jī)械手臂實(shí)驗(yàn)裝置的控制系統(tǒng)較為簡單，用單片機(jī)輸出六路PWM脈沖信號(hào)分別控制機(jī)械手臂的六個(gè)舵機(jī)，需要輸出一個(gè)20ms的脈沖來控制舵機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的六個(gè)自由度。對機(jī)械手臂的控制即對各電機(jī)的控制，計(jì)算機(jī)為控制系統(tǒng)的核心，分別由計(jì)算機(jī)、伺服控制卡、4套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和4套步進(jìn)電機(jī)組成。

機(jī)械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要時(shí)對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)和上、下位機(jī)之間串口通信的設(shè)計(jì)等。

在對上位機(jī)控制界面設(shè)計(jì)時(shí)，主要包括五路舵機(jī)控制區(qū)、一路電機(jī)控制區(qū)和機(jī)械手運(yùn)行示意圖等方面。五路舵機(jī)控制區(qū)采用滾輪條的形式，在右側(cè)的編輯框中實(shí)時(shí)顯示各舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；一路電機(jī)控制區(qū)采用速度控制的形式，顯示電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；用機(jī)械手運(yùn)行示意圖實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手的運(yùn)行情況，當(dāng)相應(yīng)舵機(jī)或電機(jī)運(yùn)行時(shí)，會(huì)在相應(yīng)的舵機(jī)或電機(jī)位置上加亮以表示正處于運(yùn)行狀態(tài)。

4結(jié)語

隨著生產(chǎn)中對機(jī)械手需求量的不斷增大，對機(jī)械手智能性、適應(yīng)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性提出了越來越高的要求。我國對于機(jī)械手的研究和應(yīng)用起步相對較晚，不能適應(yīng)生產(chǎn)中對機(jī)械手提出的要求。對六自由度機(jī)械手臂實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的實(shí)時(shí)精確控制，解決存在各種問題，可以為控制算法和控制理論的測試、檢驗(yàn)提供更佳的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，更好地對機(jī)械手進(jìn)行精確而又復(fù)雜的控制研究。

參考文獻(xiàn)

[1] 范小蘭，趙春鋒.基于PLC的機(jī)械手控制在MCGS中的實(shí)現(xiàn)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2012（18）.

分手的留言范文第4篇

摘 要 目的：研究異丙酚復(fù)合芬太尼在人工流產(chǎn)手術(shù)中的應(yīng)用效果。方法：2011年7月-2013年8月收治擬進(jìn)行人工流產(chǎn)手術(shù)患者150例，隨機(jī)分為觀察組及對照組，對照組術(shù)中給予異丙酚鎮(zhèn)痛，而觀察組術(shù)中給予異丙酚及芬太尼鎮(zhèn)痛，觀察鎮(zhèn)痛效果。結(jié)果：觀察組優(yōu)37例，良35例，差3例，總有效率96.0%；對照組優(yōu)23例，良41例，差11例，總有效率85.3%。觀察組總有效率高于對照組，差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

關(guān)鍵詞 人工流產(chǎn) 異丙酚 芬太尼 鎮(zhèn)痛

Study on the application effect of propofol compound fentanyl in artificial abortion

Wu Guangping

The gynecology of maternal and child care service centre in Fangcheng County，Nanyang City，Henan Province，473200

Abstract Objective：To study the application effect of propofol compound fentanyl in artificial abortion.Methods：150 cases of patients with artificial abortion operation were admitted from July 2011 to August 2013.They were randomly divided into the observation group and the control group.The control group were given propofol analgesia during operation，and the observation group were given propofol compound fentanyl analgesia during operation.And then observe the analgesia effect.Results：37 cases were excellent，35 cases were good，3 cases were poor，and the total effective rate was 96% in the observation group.23 cases were excellent，41 cases were good，11 cases were poor，and the total effective rate was 85.3% in the control group.The total effective rate of the observation group was higher than that of the control group，and the difference has statistically significant（P

Key words Artificial abortion；Propofol；Fentanyl；Analgesia

人工流產(chǎn)手術(shù)為一種常用終止早期妊娠手術(shù)，它既可用于因疾病或其他原因而需終止妊娠者，也可作為因避孕失敗意外妊娠的一種有效補(bǔ)救措施。在進(jìn)行人工流產(chǎn)手術(shù)時(shí)，患者子宮內(nèi)妊娠物將被吸出，使子宮收縮和宮腔內(nèi)空虛，進(jìn)而導(dǎo)致子宮供血不足，組織缺血，最終導(dǎo)致患者宮縮痛，若不及時(shí)控制將嚴(yán)重影響患者生活質(zhì)量，故如何有效鎮(zhèn)痛成為人工流產(chǎn)手術(shù)中一大難題[1]。異丙酚為常用人工流產(chǎn)手術(shù)鎮(zhèn)痛藥物，臨床實(shí)踐表明其鎮(zhèn)痛效果不佳。本文對我院收治的人工流產(chǎn)手術(shù)患者給予異丙酚復(fù)合芬太尼鎮(zhèn)痛，取得滿意效果，現(xiàn)報(bào)告如下。

資料與方法

2011年7月-2013年8月收治擬進(jìn)行人工流產(chǎn)手術(shù)患者150例，所有患者均自愿要求進(jìn)行無痛人工流產(chǎn)手術(shù)，且經(jīng)心電圖、血常規(guī)等檢查確定無異常，排除合并其他心、肺、肝及腎等嚴(yán)重疾病患者，有藥物過敏史患者及有麻醉禁忌證患者。將所有患者按隨機(jī)數(shù)字表法分為觀察組及對照組，各75例。其中觀察組年齡18～39歲，平均（31.2±3.2）歲，體質(zhì)量40～70kg，平均（58.5±2.1）kg；對照組患者年齡18～39歲，平均（31.4±3.1）歲，體質(zhì)量40～70kg，平均（58.9±2.2）kg。兩組在臨床、體質(zhì)及體質(zhì)量等方面差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，具有可比性（P>0.05）。

方法：所有患者術(shù)前禁食禁飲4～6小時(shí)，手術(shù)前30分鐘肌注阿托品0.5mg，患者入室后開放靜脈，注射生理鹽水及5%葡萄糖等，監(jiān)測患者各項(xiàng)生命體征，如血壓、脈搏等，同時(shí)給予患者面罩吸氧，流量1～4L/分[2]。對照組患者消毒鋪巾后靜注異丙酚，劑量2mg/kg。對照組患者消毒鋪巾后先靜注芬太尼，劑量0.1mg，再靜注異丙酚，劑量2mg/kg[3]。兩組患者意識(shí)模糊后進(jìn)行手術(shù)，在手術(shù)中患者若出現(xiàn)肢體活動(dòng)，則再靜注1mg/kg異丙酚。

療效判定標(biāo)準(zhǔn)：術(shù)中對患者鎮(zhèn)痛效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。①優(yōu)：患者術(shù)中肢體無活動(dòng)，安靜，無痛苦表情；②良：患者術(shù)中稍有肢體活動(dòng)，但幅度較小，不影響手術(shù)進(jìn)行，同時(shí)有一定痛苦表情，但仍能配合手術(shù)進(jìn)行；③差：患者術(shù)中有較大幅度肢體活動(dòng)，且表情較痛苦，嚴(yán)重影響手術(shù)進(jìn)行[4]?？傆行?（優(yōu)例數(shù)+良例數(shù)）/總例數(shù)×100%。

統(tǒng)計(jì)學(xué)分析：應(yīng)用SPSS 17.0進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析，計(jì)數(shù)資料采用χ2檢驗(yàn)，以P

結(jié) 果

觀察組優(yōu)37例，良35例，差3例，總有效率96.0%；對照組優(yōu)23例，良41例，差11例，總有效率85.3%。觀察組總有效率高于對照組，且差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

討 論

無痛流產(chǎn)手術(shù)為患者廣泛接受的一種流產(chǎn)方式，它既可減輕患者流產(chǎn)手術(shù)中的痛苦，也可在一定程度上幫助患者消除對手術(shù)、疼痛的心理壓力，有助于手術(shù)的順利進(jìn)行。異丙酚為常用人工流產(chǎn)手術(shù)疼痛藥物，它為一種短效非巴比妥類物，具有作用時(shí)間短、起效快及作用平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但其鎮(zhèn)痛效果較弱，而且對患者循環(huán)系統(tǒng)具有一定的抑制作用，故在人工流產(chǎn)手術(shù)中應(yīng)用異丙酚進(jìn)行鎮(zhèn)痛，其使用劑量和鎮(zhèn)痛效果為相互抑制條件，只可取其一，而不可兼得。芬太尼為一種阿片受體激動(dòng)劑，具有起效快、鎮(zhèn)痛效果佳等優(yōu)點(diǎn)。

本研究結(jié)果顯示，對觀察組患者給予異丙酚和芬太尼聯(lián)合鎮(zhèn)痛，觀察組鎮(zhèn)痛總有效率96.0%，顯著高于對照組的85.3%，這說明這兩種藥物聯(lián)合鎮(zhèn)痛具有滿意效果。

總之，異丙酚復(fù)合芬太尼在人工流產(chǎn)手術(shù)中鎮(zhèn)痛效果滿意，建議在臨床中推廣應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)

1 王誠，曹建華，張巧.異丙酚、異丙酚復(fù)合氯胺酮用于無痛人工流產(chǎn)術(shù)的臨床觀察[J].中國婦幼保健，2008，23（5）：836-838.

2 李妹燕，黃澤漢，韋敬錫.異丙酚與異丙酚復(fù)合芬太尼用于無痛人流的效果比較[J].中國婦幼保健，2008，23（10）：1397-1398.

分手的留言范文第5篇

關(guān)鍵詞：氣腹穿刺技術(shù)；腦積水；腦室腹腔分流術(shù)；臨床價(jià)值

腦積水是一種常見的神經(jīng)外科疾病，往往是因?yàn)槟X脊液分泌過多、循環(huán)不暢或吸收障礙而導(dǎo)致顱內(nèi)蓄積過多[1]。治療的主要方法是分流手術(shù)，其中以腦室腹腔分流術(shù)應(yīng)用最為廣泛。腦室腹腔分流術(shù)是把一組帶單向閥門的分流裝置植入體內(nèi)，將腦脊液分流到腹腔中吸收。但這種方法易帶來術(shù)后感染、導(dǎo)管阻塞、過度分流等并發(fā)癥。為提高臨床治療效果，減少術(shù)后并發(fā)癥，進(jìn)一步做到微創(chuàng)，我院發(fā)明了氣腹穿刺技術(shù)來進(jìn)行腹腔分流手術(shù)。本研究對在我院就診的40例腦積水患者分別采用傳統(tǒng)開腹置管手術(shù)和氣腹穿刺手術(shù)，比較患者術(shù)后影像學(xué)結(jié)果、臨床癥狀緩解情況以及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生狀況等指標(biāo)，以探討氣腹穿刺技術(shù)的臨床價(jià)值，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1一般資料 將在醫(yī)院救治的40例腦積水患者隨機(jī)分為兩組，實(shí)驗(yàn)組和對照組。實(shí)驗(yàn)組20例（男性13例，女性7例），年齡33～68歲，平均（49.2±0.7）歲，采用氣腹穿刺手術(shù)。對照組20例（男性11例，女性9例），年齡31～72歲，平均（51.2±0.5）歲，采用傳統(tǒng)開腹置管手術(shù)。主要臨床癥狀：下肢僵硬、動(dòng)作遲緩、癡呆、記憶力障礙、頭暈、頭痛，甚至有少數(shù)患者小便失禁。

1.2術(shù)前檢查 對所有腦積水患者進(jìn)行CT和MRI影像學(xué)檢查，確診病情，測定雙側(cè)腦室額角尖端的最大寬度。進(jìn)行腹腔B超，確保無腹水。行腰穿檢查，腦脊液清亮色或微黃色，且蛋白含量在450mg/L以下。且確保顱內(nèi)、腹腔、臍部無感染。

1.3方法 對照組患者采用傳統(tǒng)開腹置管手術(shù)，采用具備單向閥門的美國PS分流管，近端由右側(cè)枕頂置入腦室。限壓閥固定于枕骨外頭皮下，分流管經(jīng)過皮下將腦脊液從腦室引流到腹腔中吸收。實(shí)驗(yàn)組采用氣腹穿刺手術(shù)，對患者全麻后用二氧化碳制作人工氣腹，腹壁作小切口，用我院發(fā)明的氣腹穿刺針穿刺腹腔并置入腹腔管，分流管腦室端經(jīng)皮下隧道引至頭部后，頭部作切口，于額角置入側(cè)腦室，分流泵置于顳部。需要注意的是，在腹腔穿刺時(shí)必須兩人提起腹壁，增大腹壁與腹腔內(nèi)臟器的距離，增強(qiáng)手術(shù)安全性。

1.4結(jié)果記錄 分別記錄對照組、實(shí)驗(yàn)組患者手術(shù)所花時(shí)間以及術(shù)后1d、1w、2w、4wCT和MRI影像學(xué)結(jié)果，比較腦積水緩解情況；觀察患者臨床癥狀緩解情況以及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生情況。

1.5統(tǒng)計(jì)學(xué)方法 所獲取的數(shù)據(jù)均以均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差（x±s）表示，計(jì)量資料用t檢驗(yàn)，計(jì)數(shù)資料用χ2檢驗(yàn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析，所用軟件為SPSS11.0統(tǒng)計(jì)分析軟件。

2 結(jié)果

2.1手術(shù)情況及積水緩解情況 研究中發(fā)現(xiàn)，相較于傳統(tǒng)的開腹置管手術(shù)，氣腹穿刺手術(shù)中對腹腔穿刺時(shí)無需分層開腹，從而大大縮短了手術(shù)操作時(shí)間，減少操作中帶來的污染。實(shí)驗(yàn)組腹部穿刺置管平均用時(shí)5min，而對照組平均耗時(shí)35min，可以縮短約30min，在減少術(shù)后并發(fā)癥上可以起到重要作用。

于術(shù)后1d、1w、2w、4w對所有腦積水患者進(jìn)行CT和MRI影像學(xué)檢測，測定雙側(cè)腦室額角尖端術(shù)后的最大寬度。由結(jié)果可知，實(shí)驗(yàn)組術(shù)后與術(shù)前最大寬度的比值相較于對照組的比值要小些，但是減小不多。可見，氣腹穿刺手術(shù)的治療效果略好于傳統(tǒng)的開腹置管手術(shù)，但表現(xiàn)不明顯。

2.2患者臨床癥狀緩解情況 對實(shí)驗(yàn)組、對照組患者進(jìn)行手術(shù)后，觀察患者臨床癥狀的改善情況（見表1）。由此可知，氣腹穿刺手術(shù)、傳統(tǒng)的開腹置管手術(shù)都能明顯改善腦積水患者的臨床癥狀，并且從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)上分析，二者沒有顯著性差異。

2.3術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生情況 傳統(tǒng)的開腹置管手術(shù)常常會(huì)伴隨著一系列術(shù)后并發(fā)癥。通過術(shù)后對患者長期隨訪。傳統(tǒng)的開腹置管手術(shù)易出現(xiàn)各類并發(fā)癥，但氣腹穿刺手術(shù)因其在手術(shù)時(shí)間，操作手法上的差別，出現(xiàn)并發(fā)癥的概率大大下降，與對照組相比差異明顯，且具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P

3 討論

腦積水是一種常見的神經(jīng)外科疾病，常常因?yàn)槟X部腫瘤、高血壓腦出血、腦炎等疾病引起顱內(nèi)腦脊液蓄積過多。應(yīng)用最廣泛的治療手段是腦室腹腔分流術(shù)。傳統(tǒng)的分流術(shù)需要開腹置管，常常會(huì)導(dǎo)致一系列并發(fā)癥。術(shù)后并發(fā)感染被認(rèn)為是最嚴(yán)重的并發(fā)癥，據(jù)Pollack[2]報(bào)道發(fā)生率約為5%～12%。一般認(rèn)為感染和分流管污染、異物反應(yīng)、手術(shù)時(shí)間長短、分流管堵塞等因素有關(guān)。而最常見的并發(fā)癥則是分流管阻塞，發(fā)生率達(dá)14%～58%[3]。發(fā)生的原因則可能是因腦組織碎塊等造成導(dǎo)管腦室端阻塞；腹腔大網(wǎng)膜對異物的趨向性和包裹性，致使分流管腹腔末端閉塞[4]；因炎癥引起的腹膜吸收障礙同樣會(huì)引起堵塞[5]。這些與手術(shù)中要分層打開腹腔導(dǎo)致耗時(shí)長、術(shù)野大密不可分。與此同時(shí)，因引流過量或不充分，將導(dǎo)致大約有5%～21%的患者發(fā)生分流過度，從而出現(xiàn)低顱壓等系列綜合征。